斜掛升降電梯
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斜掛升降電梯PLC工作原理
可編程控制器,，英文稱ProgrammableLogicController，簡稱PLC,。PLC是基于電子計(jì)算機(jī),，且適用于工業(yè)現(xiàn)場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置,，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實(shí)現(xiàn)控制,，而主要靠運(yùn)行存儲于PLC內(nèi)存中的程序,，進(jìn)行入出信息變換實(shí)現(xiàn)控制,。
PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式
1．每次掃描過程,，集中采集輸入信號,，集中對輸出信號進(jìn)行刷新,。
2．輸入刷新過程,，當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí),，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài),，新狀態(tài)不能被讀入,。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),，新狀態(tài)才被讀入。
3．一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,，程序執(zhí)行,，輸出刷新。
4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的,。
5．掃描周期的長短由三條決定,。
（1）CPU執(zhí)行指令的速度
（2）指令本身占有的時(shí)間
（3）指令條數(shù),，現(xiàn)在的PLC掃描速度都是非?？斓摹?/span>
變頻調(diào)速器工作原理
主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分,，變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,，其直流回路濾波是電感,。 它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”,，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路”,，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”,。
整流器
近大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源,。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆,，可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn),。
平波回路
在整流器整流后的直流電壓中,，含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓,，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。為了抑制電壓波動(dòng),，采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓（電流）。裝置容量小時(shí),，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量,，可以省去電感采用簡單的平波回路,。
逆變器
同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率,，以所確定的時(shí)間使6個(gè)開關(guān)器件導(dǎo)通,、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出,。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時(shí)間和電壓波形,。
控制電路
是給異步電動(dòng)機(jī)供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號的回路,，它有頻率,、電壓的“運(yùn)算電路”，主電路的“電壓、電流檢測電路”,，電動(dòng)機(jī)的“速度檢測電路”,，將運(yùn)算電路的控制信號進(jìn)行放大的“驅(qū)動(dòng)電路”，以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的“保護(hù)電路”組成,。
（1）運(yùn)算電路：將外部的速度,、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進(jìn)行比較運(yùn)算,，決定逆變器的輸出電壓,、頻率。
（2）電壓,、電流檢測電路：與主回路電位隔離檢測電壓,、電流等。
（3）驅(qū)動(dòng)電路：驅(qū)動(dòng)主電路器件的電路,。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通,、關(guān)斷,。
（4）速度檢測電路:以裝在異步電動(dòng)機(jī)軸機(jī)上的速度檢測器的信號為速度信號,，送入運(yùn)算回路，根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動(dòng)機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn),。
（5）保護(hù)電路:檢測主電路的電壓、電流等,，當(dāng)發(fā)生過載或過電壓等異常時(shí)，為了防止逆變器和異步電動(dòng)機(jī)損壞,，使逆變器停止工作或抑制電壓,、電流值。
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