斜掛輪椅升降平臺
所屬類別：
規(guī)格型號：
斜掛式電動升降平臺其優(yōu)點是安全可靠,，操作簡單，運行平穩(wěn)，系統(tǒng)穩(wěn)定,。設(shè)備分為鏈輪驅(qū)動以及齒條驅(qū)動兩種驅(qū)動模式,，客戶可根據(jù)現(xiàn)場實際的情況選擇合適的驅(qū)動方式,。平臺的3個外向面都安裝有安全護板當平臺運動受阻時,，能使升降機停止運動。平臺在不使用時可以向上折疊,，以減少占用空間,。
X-500概述：
秉承自由、靈活,、便捷使用的設(shè)計理念,，歷經(jīng)十年的摸索、實踐,，研制了X-500,、X-500L、X-500C,、X-600,、X-600L等幾大系列無障礙升降平臺，豐富和完善了國內(nèi)各種復(fù)雜環(huán)境的無障礙通行設(shè)施改造方案,。X－500斜掛式無障礙升降平臺更是濟南金泉升降機械有限公司重點產(chǎn)品之一,。
斜掛式輪椅升降平臺，一種安裝在樓道系統(tǒng)利用電機牽引沿著軌道上下移動并運載乘客的無障礙安全裝置,。它由驅(qū)動系統(tǒng),、導(dǎo)軌,、繩輪鏈、移動平臺等組成,。用于建筑樓道系統(tǒng)中,，乘坐輪椅或爬樓梯困難的人員攀爬樓梯的專用設(shè)備。主要由主驅(qū)動系統(tǒng),，輔助驅(qū)動系統(tǒng),、主控系統(tǒng)和安全系統(tǒng)組成。
斜掛式輪椅升降平臺主要為使用輪椅者提供上下樓梯的服務(wù),，其一般結(jié)構(gòu)型式如下圖所示,。為了防止平臺傾翻，設(shè)2根導(dǎo)軌,。斜掛式輪椅升降平臺主要由工作平臺,、支承架、護欄組成,，主體是鋼結(jié)構(gòu)。工作平臺是升降機的工作部分,，表面復(fù)有防滑材料,。平臺的3個外向面都安裝有安全護板，當平臺運動受阻時,，能使升降機停止運動,。平臺在不使用時可以向上折疊，以減少占用空間,。
X-500的基本功能：
+ 全自動運行：無需人工干預(yù),，自動折疊、歸位,。
+ 手控操作系統(tǒng)：手動控制切換開關(guān),，可以手動控制平臺輔助驅(qū)動系統(tǒng)動作。
+ 運行警示,，設(shè)有聲音和燈光兩種警示方式,。
+ 自動加減速：平臺即將遠離/到達著陸點時，自動加/減速,。
+ 自檢系統(tǒng)
+ 智能充電
+ 非正常操作不能運行
+ 安全踏板及安全圍欄不到位不能運行
+ 非接觸式及接觸式感應(yīng)障礙物提前停止運行,，障礙物移開自動繼續(xù)運行。
+ 平臺異常運行保護裝置(安全保護系統(tǒng))
+ 極限限位自動停止運行保護裝置
+ 過電繼電保護裝置
+ 運行中緊急停止裝置
+ 可與外部火警或警報系統(tǒng)聯(lián)動
+ 主踏板平臺防滑花紋與噴漆,，防滑系數(shù)不低于0.85
+ 操作簡便
+ 智能無級變速
+ 適用性廣泛
+ 遠程遙控器控制
平臺主要技術(shù)參數(shù)：
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· 標準載人平臺尺寸 |
· 1100毫米×800毫米 |
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· 額定負載 |
· 250公斤 |
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· 速度 |
· 0~7M/MIN |
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· 離開或達到樓梯平臺時減速 |
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· 驅(qū)動系統(tǒng) |
· 1.5KW－VVVF緊湊型驅(qū)動系統(tǒng) |
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· 導(dǎo)軌 |
· 獨立驅(qū)動系統(tǒng)與軌道成整體,，導(dǎo)軌及立柱材質(zhì)均采用不銹鋼 |
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· 電源 |
· AC 220/380V 50Hz-60Hz、15A |
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· 通信 |
· 載波通信 |
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· 載人平臺操作系統(tǒng)控制 |
· 無鎖恒壓方向按鈕開關(guān),，DC24V,，裝有急停開關(guān) |
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· 呼叫站操作控制 |
· 無鎖恒壓平臺運行方向開關(guān),；載人平臺收、放恒壓開關(guān),；電源鎖,，DC24V |
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· 表面涂層 |
· 經(jīng)久耐用的靜電噴塑及烤漆、?；疑苛?、不銹鋼打磨以及標準顏色可以自由選擇 |
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· 彎曲的安全臂 |
· 全自動安全臂安裝在平臺上部880毫米處 |
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· 步行者安全警示燈 |
· 安裝在平臺地板前后兩端，琥珀色發(fā)光燈管 |
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· 超速安全裝置 |
· 安裝在導(dǎo)軌底部,，含有機械超速傳感器和制動閘,，電子驅(qū)動斷流保護器 |
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· 遇障礙即停 |
· 載人平臺底部和坡板的安全感應(yīng)板可以探測障礙物，如遇障礙即令平臺停止運行 |
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· 手動切換鍵 |
· 緊急情況時可以手動下降平臺和折疊載人平臺 |
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· 驅(qū)動系統(tǒng) |
· 繩輪鏈驅(qū)動系統(tǒng) |
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· 導(dǎo)向系統(tǒng) |
· 模塊式軌道系統(tǒng) |
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· 控制系統(tǒng) |
· PLC控制 |
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· 過載保護 |
· 過電流繼電器控制 |
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· 護板形式 |
· 翻板（三側(cè)安裝,、兩邊自動） |
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· 緊急停止 |
· 按下緊急按紐開關(guān)可控制機器運行 |
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· 安全聯(lián)鎖 |
· 平臺異常不能使用,、安全防護不到位不能運行。 |
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· 安全觸板 |
· 運行中安全觸板遇障礙物,，運行立即停止 |
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· 斷電控制 |
· 無電或故障時,，手動控制收起平臺 |
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· 安全翹板 |
· 上升時翹起 |
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· 感知面與感知邊 |
· 底板，主體,，側(cè)板安全傳感器,、用以感知障礙物 |
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· 限速控制 |
· 智能變頻控制，啟動低速,，直線加速,，轉(zhuǎn)彎減速 |
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· 安全鎖匙 |
· 專用鑰匙控制，專人專管 |
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· 牽引方式 |
· 繩輪鏈驅(qū)動,，并為上導(dǎo)軌開槽,。 |
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· 安全保護系統(tǒng) |
· 獨立的安全保護系統(tǒng) |
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· 動力機構(gòu) |
· 獨立 |
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· 操作 |
· 獨立操作鑰匙，開啟平臺控制柜內(nèi)穩(wěn)壓開關(guān)和呼叫站著陸開關(guān) |
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· 靠位置,、停放位置 |
· 低位 |
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· 暫停按鍵 |
· 在設(shè)備各?？奎c以及平臺上均配有暫停按鍵，配有步行者安全警示燈 |
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· 非接觸式感應(yīng)器探測運行方障礙物 |
· 載人平臺配有紅外線感應(yīng)器探測運行方障礙物,，如遇障礙平臺停止運行 |
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· 手控系統(tǒng) |
· 緊急情況時可以手動下降和折疊載人平臺 |
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· 報警裝置 |
· 配有緊急呼叫幫助按鈕,、不同情況不同聲音報警 |
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· 無線遙控器 |
· 在緊急情況或操作人員控制時使用 |
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· 外觀顏色 |
· 銀色/客戶可自定選擇 |
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· 端站指示燈 |
· 配有運行、檢修及平臺運行指示燈 |
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· 可折疊座椅 |
· 配有安全帶和氣動彈簧自動收起 |
斜掛式無障礙升降平臺工作原理：
斜掛式無障礙輪椅升降平臺主要采用PLC和變頻調(diào)速器控制方式進行控制,。PLC收集信息并處理之后發(fā)出指令,，變頻調(diào)速器根據(jù)PLC指令來控制電動機的運轉(zhuǎn)機器速度。
PLC工作原理：
可編程控制器,，英文稱ProgrammableLogicController,，簡稱PLC。PLC是基于電子計算機，且適用于工業(yè)現(xiàn)場工作的電控制器,。它源于繼電控制裝置,，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實現(xiàn)控制,，而主要靠運行存儲于PLC內(nèi)存中的程序,，進行入出信息變換實現(xiàn)控制。
PLC采用“順序掃描,，不斷循環(huán)”的工作方式：
1．每次掃描過程,，集中采集輸入信號，集中對輸出信號進行刷新,。
2．輸入刷新過程,，當輸入端口關(guān)閉時，程序在進行執(zhí)行階段時,，輸入端有新狀態(tài),，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進行下一次掃描時,，新狀態(tài)才被讀入,。
3．一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行,，輸出刷新,。
4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
5．掃描周期的長短由三條決定,。
（1）CPU執(zhí)行指令的速度
（2）指令本身占有的時間
（3）指令條數(shù)，現(xiàn)在的PLC掃描速度都是非?？斓?。
變頻調(diào)速器工作原理：
主電路是給異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,，直流回路的濾波是電容,。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感,。 它由三部分構(gòu)成,，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路”,，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”,。
最近大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源,。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器,，由于其功率方向可逆，可以進行再生運轉(zhuǎn)。
平波回路
在整流器整流后的直流電壓中,，含有電源6倍頻率的脈動電壓,，此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動,，采用電感和電容吸收脈動電壓（電流）,。裝置容量小時，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量,，可以省去電感采用簡單的平波回路,。
逆變器
同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率,，以所確定的時間使6個開關(guān)器件導(dǎo)通,、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時間和電壓波形,。
控制電路
是給異步電動機供電（電壓,、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號的回路，它有頻率,、電壓的“運算電路”,，主電路的“電壓、電流檢測電路”,，電動機的“速度檢測電路”,，將運算電路的控制信號進行放大的“驅(qū)動電路”，以及逆變器和電動機的“保護電路”組成,。
（1）運算電路：將外部的速度,、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算,，決定逆變器的輸出電壓,、頻率。
（2）電壓,、電流檢測電路：與主回路電位隔離檢測電壓,、電流等。
（3）驅(qū)動電路：驅(qū)動主電路器件的電路,。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通,、關(guān)斷。
（4）速度檢測電路:以裝在異步電動機軸機上的速度檢測器的信號為速度信號,，送入運算回路,，根據(jù)指令和運算可使電動機按指令速度運轉(zhuǎn)。
（5）保護電路:檢測主電路的電壓,、電流等,，當發(fā)生過載或過電壓等異常時，為了防止逆變器和異步電動機損壞，使逆變器停止工作或抑制電壓,、電流值,。
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