斜掛輪椅升降平臺(tái)
所屬類別：
規(guī)格型號(hào)：
金泉斜掛式電動(dòng)升降平臺(tái)其優(yōu)點(diǎn)是安全可靠，操作簡(jiǎn)單,，運(yùn)行平穩(wěn),，系統(tǒng)穩(wěn)定。設(shè)備分為鏈輪驅(qū)動(dòng)以及齒條驅(qū)動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)模式,，客戶可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際的情況選擇合適的驅(qū)動(dòng)方式,。平臺(tái)的3個(gè)外向面都安裝有安全護(hù)板當(dāng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)受阻時(shí)，能使升降機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。平臺(tái)在不使用時(shí)可以向上折疊,，以減少占用空間,。
XG概述：
秉承自由、靈活,、便捷使用的設(shè)計(jì)理念,，歷經(jīng)十年的摸索、實(shí)踐,，研制無障礙升降平臺(tái),，座椅電梯，家用電梯,，斜掛升降平臺(tái),，豐富和完善了國(guó)內(nèi)各種復(fù)雜環(huán)境的無障礙通行設(shè)施改造方案。XG斜掛式無障礙升降平臺(tái)更是濟(jì)南金泉升降機(jī)械有限公司重點(diǎn)產(chǎn)品之一,。
斜掛式輪椅升降平臺(tái),，一種安裝在樓道系統(tǒng)利用電機(jī)牽引沿著軌道上下移動(dòng)并運(yùn)載乘客的無障礙安全裝置。它由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),、導(dǎo)軌,、繩輪鏈、移動(dòng)平臺(tái)等組成,。用于建筑樓道系統(tǒng)中,，乘坐輪椅或爬樓梯困難的人員攀爬樓梯的專用設(shè)備。主要由主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),、主控系統(tǒng)和安全系統(tǒng)組成。
斜掛式輪椅升降平臺(tái)主要為使用輪椅者提供上下樓梯的服務(wù),，其一般結(jié)構(gòu)型式如下圖所示,。為了防止平臺(tái)傾翻，設(shè)2根導(dǎo)軌,。斜掛式輪椅升降平臺(tái)主要由工作平臺(tái),、支承架、護(hù)欄組成,，主體是鋼結(jié)構(gòu),。工作平臺(tái)是升降機(jī)的工作部分，表面復(fù)有防滑材料,。平臺(tái)的3個(gè)外向面都安裝有安全護(hù)板,，當(dāng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)受阻時(shí)，能使升降機(jī)停止運(yùn)動(dòng),。平臺(tái)在不使用時(shí)可以向上折疊,，以減少占用空間,。
XG的基本功能：
+ 全自動(dòng)運(yùn)行：無需人工干預(yù)，自動(dòng)折疊,、歸位,。
+ 手控操作系統(tǒng)：手動(dòng)控制切換開關(guān)，可以手動(dòng)控制平臺(tái)輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作,。
+ 運(yùn)行警示,，設(shè)有聲音和燈光兩種警示方式。
+ 自動(dòng)加減速：平臺(tái)即將遠(yuǎn)離/到達(dá)著陸點(diǎn)時(shí),，自動(dòng)加/減速,。
+ 自檢系統(tǒng)
+ 智能充電
+ 非正常操作不能運(yùn)行
+ 安全踏板及安全圍欄不到位不能運(yùn)行
+ 非接觸式及接觸式感應(yīng)障礙物提前停止運(yùn)行，障礙物移開自動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行,。
+ 平臺(tái)異常運(yùn)行保護(hù)裝置(安全保護(hù)系統(tǒng))
+ 極限限位自動(dòng)停止運(yùn)行保護(hù)裝置
+ 過電繼電保護(hù)裝置
+ 運(yùn)行中緊急停止裝置
+ 可與外部火警或警報(bào)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)
+ 主踏板平臺(tái)防滑花紋與噴漆,，防滑系數(shù)不低于0.85
+ 操作簡(jiǎn)便
+ 智能無級(jí)變速
+ 適用性廣泛
+ 遠(yuǎn)程遙控器控制
平臺(tái)主要技術(shù)參數(shù)：
| · 標(biāo)準(zhǔn)載人平臺(tái)尺寸 | · 1100毫米×800毫米 |
| · 額定負(fù)載 | · 250公斤 |
| · 速度 | · 0~7M/MIN |
| · 離開或達(dá)到樓梯平臺(tái)時(shí)減速 | |
| · 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) | · 1.5KW－VVVF緊湊型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) |
| · 導(dǎo)軌 | · 獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與軌道成整體，導(dǎo)軌及立柱材質(zhì)均采用不銹鋼 |
| · 電源 | · AC 220/380V 50Hz-60Hz,、15A |
| · 通信 | · 載波通信 |
| · 載人平臺(tái)操作系統(tǒng)控制 | · 無鎖恒壓方向按鈕開關(guān),，DC24V，裝有急停開關(guān) |
| · 呼叫站操作控制 | · 無鎖恒壓平臺(tái)運(yùn)行方向開關(guān),；載人平臺(tái)收,、放恒壓開關(guān)；電源鎖,，DC24V |
| · 表面涂層 | · 經(jīng)久耐用的靜電噴塑及烤漆,、海灰色涂料,、不銹鋼打磨以及標(biāo)準(zhǔn)顏色可以自由選擇 |
| · 彎曲的安全臂 | · 全自動(dòng)安全臂安裝在平臺(tái)上部880毫米處 |
| · 步行者安全警示燈 | · 安裝在平臺(tái)地板前后兩端,，琥珀色發(fā)光燈管 |
| · 超速安全裝置 | · 安裝在導(dǎo)軌底部，含有機(jī)械超速傳感器和制動(dòng)閘,，電子驅(qū)動(dòng)斷流保護(hù)器 |
| · 遇障礙即停 | · 載人平臺(tái)底部和坡板的安全感應(yīng)板可以探測(cè)障礙物,，如遇障礙即令平臺(tái)停止運(yùn)行 |
| · 手動(dòng)切換鍵 | · 緊急情況時(shí)可以手動(dòng)下降平臺(tái)和折疊載人平臺(tái) |
| · 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) | · 繩輪鏈驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) |
| · 導(dǎo)向系統(tǒng) | · 模塊式軌道系統(tǒng) |
| · 控制系統(tǒng) | · PLC控制 |
| · 過載保護(hù) | · 過電流繼電器控制 |
| · 護(hù)板形式 | · 翻板（三側(cè)安裝、兩邊自動(dòng)） |
| · 緊急停止 | · 按下緊急按紐開關(guān)可控制機(jī)器運(yùn)行 |
| · 安全聯(lián)鎖 | · 平臺(tái)異常不能使用,、安全防護(hù)不到位不能運(yùn)行,。 |
| · 安全觸板 | · 運(yùn)行中安全觸板遇障礙物，運(yùn)行立即停止 |
| · 斷電控制 | · 無電或故障時(shí),，手動(dòng)控制收起平臺(tái) |
| · 安全翹板 | · 上升時(shí)翹起 |
| · 感知面與感知邊 | · 底板,，主體，側(cè)板安全傳感器,、用以感知障礙物 |
| · 限速控制 | · 智能變頻控制，啟動(dòng)低速,，直線加速,，轉(zhuǎn)彎減速 |
| · 安全鎖匙 | · 專用鑰匙控制，專人專管 |
| · 牽引方式 | · 繩輪鏈驅(qū)動(dòng)，并為上導(dǎo)軌開槽,。 |
| · 安全保護(hù)系統(tǒng) | · 獨(dú)立的安全保護(hù)系統(tǒng) |
| · 動(dòng)力機(jī)構(gòu) | · 獨(dú)立 |
| · 操作 | · 獨(dú)立操作鑰匙,，開啟平臺(tái)控制柜內(nèi)穩(wěn)壓開關(guān)和呼叫站著陸開關(guān) |
| · 靠位置、停放位置 | · 低位 |
| · 暫停按鍵 | · 在設(shè)備各?？奎c(diǎn)以及平臺(tái)上均配有暫停按鍵,，配有步行者安全警示燈 |
| · 非接觸式感應(yīng)器探測(cè)運(yùn)行方障礙物 | · 載人平臺(tái)配有紅外線感應(yīng)器探測(cè)運(yùn)行方障礙物，如遇障礙平臺(tái)停止運(yùn)行 |
| · 手控系統(tǒng) | · 緊急情況時(shí)可以手動(dòng)下降和折疊載人平臺(tái) |
| · 報(bào)警裝置 | · 配有緊急呼叫幫助按鈕,、不同情況不同聲音報(bào)警 |
| · 無線遙控器 | · 在緊急情況或操作人員控制時(shí)使用 |
| · 外觀顏色 | · 銀色/客戶可自定選擇 |
| · 端站指示燈 | · 配有運(yùn)行,、檢修及平臺(tái)運(yùn)行指示燈 |
| · 可折疊座椅 | · 配有安全帶和氣動(dòng)彈簧自動(dòng)收起 |
斜掛式無障礙升降平臺(tái)工作原理：
斜掛式無障礙輪椅升降平臺(tái)主要采用PLC和變頻調(diào)速器控制方式進(jìn)行控制。PLC收集信息并處理之后發(fā)出指令,，變頻調(diào)速器根據(jù)PLC指令來控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器速度,。
PLC工作原理：
可編程控制器，英文稱ProgrammableLogicController,，簡(jiǎn)稱PLC,。PLC是基于電子計(jì)算機(jī)，且適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工作的電控制器,。它源于繼電控制裝置,，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實(shí)現(xiàn)控制,，而主要靠運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序,，進(jìn)行入出信息變換實(shí)現(xiàn)控制。
PLC采用“順序掃描,，不斷循環(huán)”的工作方式：
1．每次掃描過程,，集中采集輸入信號(hào)，集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新,。
2．輸入刷新過程,，當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí),，輸入端有新狀態(tài),，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),，新狀態(tài)才被讀入,。
3．一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行,，輸出刷新,。
4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
5．掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定,。
（1）CPU執(zhí)行指令的速度
（2）指令本身占有的時(shí)間
（3）指令條數(shù),，現(xiàn)在的PLC掃描速度都是非?？斓摹?br /> 變頻調(diào)速器工作原理：
主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分,，變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,，其直流回路濾波是電感,。 它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”,，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路”,，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。
最近大量使用的是二極管的變流器,，它把工頻電源變換為直流電源,。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆,，可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn),。
平波回路
在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓,，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng),。為了抑制電壓波動(dòng)，采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓（電流）,。裝置容量小時(shí),，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡(jiǎn)單的平波回路,。
逆變器
同整流器相反,，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時(shí)間使6個(gè)開關(guān)器件導(dǎo)通,、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出,。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時(shí)間和電壓波形。
控制電路
是給異步電動(dòng)機(jī)供電（電壓,、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號(hào)的回路,，它有頻率、電壓的“運(yùn)算電路”,，主電路的“電壓,、電流檢測(cè)電路”，電動(dòng)機(jī)的“速度檢測(cè)電路”,，將運(yùn)算電路的控制信號(hào)進(jìn)行放大的“驅(qū)動(dòng)電路”,，以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的“保護(hù)電路”組成。
（1）運(yùn)算電路：將外部的速度,、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測(cè)電路的電流,、電壓信號(hào)進(jìn)行比較運(yùn)算,，決定逆變器的輸出電壓、頻率,。
（2）電壓、電流檢測(cè)電路：與主回路電位隔離檢測(cè)電壓,、電流等,。
（3）驅(qū)動(dòng)電路：驅(qū)動(dòng)主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通,、關(guān)斷,。
（4）速度檢測(cè)電路:以裝在異步電動(dòng)機(jī)軸機(jī)上的速度檢測(cè)器的信號(hào)為速度信號(hào)，送入運(yùn)算回路,，根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動(dòng)機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn),。
（5）保護(hù)電路:檢測(cè)主電路的電壓、電流等,，當(dāng)發(fā)生過載或過電壓等異常時(shí),，為了防止逆變器和異步電動(dòng)機(jī)損壞，使逆變器停止工作或抑制電壓,、電流值,。
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